楼梯踏步尺寸的计算方法主要包括以下几个方面：

首先，根据楼层高度和踏步高度的比例，确定踏步的数量。在满足规范的前提下，可以适当调整踏步高度和宽度。

其次，根据舒适度和实际情况，确定踏步的宽度。对于住宅，踏步宽度一般在250-280mm之间选择整数，踏步高度在150-165mm之间；对于公共建筑，踏步宽度在300-350mm之间选择整数，踏步高度在150mm左右。

最后，根据踏步宽度、层高和踏步高度，计算出楼梯的总梯段长，并根据需要将总梯段长分为两个梯段。在设计过程中，还需注意楼梯的斜度和转弯处的休息平台设置。总之，合理的楼梯踏步尺寸设计应兼顾舒适度、安全性和美观性。